综上所述，家长与高中生孩子沟通时需要注意尊重与理解、倾听与表达、共同兴趣与话题、情感支持与鼓励、设定界限与规则以及沟通技巧与方法等关键要素。通过遵循这些要素，家长可以与孩子建立更加和谐、有效的沟通关系，促进孩子的健康成长和发展。